전기차·미래차

카카오모빌리티가 9일 엔비디아와 레벨4 자율주행 기술협력 MOU를 맺었다. 자체 개발한 E2E 자율주행 AI에 엔비디아 드라이브 AGX 토르 2개와 하이페리온 플랫폼을 결합해, 기아 PBV(PV5) 기반 무인차부터 적용한다.

무엇을 합의했나

카카오모빌리티는 9일 서울 강남구 웨스틴 서울 파르나스에서 엔비디아와 '자율주행 기술 협력을 위한 업무협약(MOU)'을 체결했다고 밝혔다. 레벨4는 정해진 조건과 구역 안에서는 운전자 개입 없이 차가 스스로 달리는 단계다. 카카오모빌리티는 강남 도심에서 자체 자율주행 기술을 검증해 왔고, 이번 협약으로 엔비디아의 연산·센서·안전 기술을 더해 대규모 무인 상용화의 기반을 만들겠다는 계획이다.

기술 구성은 구체적이다. 카카오모빌리티는 인지부터 판단까지 하나의 모델로 처리하는 E2E(엔드투엔드) 방식 자율주행 AI를 직접 개발한다. 이 AI가 돌아가는 자율주행 제어기(ADCU) 1개에는 엔비디아의 차량용 AI 컴퓨터 '드라이브 AGX 토르'가 2개 들어간다. 차와 센서, 제어기의 호환은 엔비디아의 센서·연산 참조 설계인 '하이페리온'으로 맞추고, 소프트웨어 개발과 검증에는 엔비디아의 통합 안전 체계 '헤일로스'를 적용한다.

왜 기아 PV5인가

카카오모빌리티는 지난 7월 기아와 자율주행 서비스용 PBV(목적기반차량) 개발 협약을 맺었다. 이번 엔비디아 협력도 기아 PBV를 기반 차종으로 삼아 레벨4 자율주행 서비스용 차량 개발과 공급을 추진한다. 카카오모빌리티는 보도자료 사진 설명에서 첫 탑재 차로 PV5를 지목했다. 엔비디아 하이페리온은 현대차·기아도 올해 3월 엔비디아와 협력을 넓히며 채택을 발표한 플랫폼이라, 차를 만드는 쪽과 서비스를 굴리는 쪽이 같은 기술 기반 위에 서게 된다.

카카오모빌리티는 국내에서 먼저 상용화하고, 중장기적으로 해외 시장 진출도 검토하겠다고 밝혔다. 류긍선 대표는 자체 자율주행 기술과 모빌리티 플랫폼, 기술협력 생태계를 세 축으로 레벨4 상용화를 앞당기겠다는 취지로 말했다.

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